奶粉中的焦糖颗粒是怎么产生的？

在婴幼儿奶粉中，有时会发现一些微小的焦糖颗粒，这些颗粒往往呈现出金黄色或深褐色，质地较硬。那么，这些焦糖颗粒究竟是如何产生的呢？它们对宝宝的健康是否有影响？